早在1930年，制造固体二氧化碳就已成为可能，那时"干冰"只是在实验室中做试验用。随着干冰制作过程变得简单，容易，这种新材料的应用开始增多。很明显，首要的用途是用于冷冻。今天，干冰广泛应用于食品工业，用来包装和保存易腐、易溶化食品。
1945年，美国海军将干冰作为喷射介质，用来清除各种油脂。1963年5月，雷金纳德.林德（Reginald Lindall）利用喷射二氧化碳颗粒的办法"从骨头上剔除肉"，获得专利。1972年11月，埃德温.瑞斯（Edwin Rice）以"喷射高速干冰颗粒从物体上去除残余部分"的办法，而获得专利。与之相似，在1977年8月，卡尔文.冯（Calwin Fong）以"用可挥发性颗粒介质进行喷砂"，获得专利。
这些前人的工作和成功引导了几个公司在二十世纪八十年代早期相继成立，从事干冰清洗技术的研究和发展。
干冰造粒机和干冰清洗设备在二十世纪八十年代晚期进入市场，这时候的干冰清洗设备非常庞大，并且很昂贵，需要很高的空气压力（超过14kg/cm2）。随着干冰喷射清洗设备的尺寸减小，价格也降了下来，现今的喷嘴技术可使设备在5kg/cm2空气压力下有效工作。

干冰的物理特性

干冰是CO2的固态存在形式，CO2常态下是一种无色无味的气体，自然存在于空气中。在-78℃低温，CO2以固体形式存在。在常压下，固体CO2直接升华，没有液化过程。这一特性意味着干冰清洗中喷射介质彻底消失，只留下原有污垢待处理。另外，不能用水清洗的地方，现在用干冰清洗完全可以做到。
CO2是工业生产过程中的一种副产品，如发酵过程和石油精炼过程，均产生高纯度CO2。这些生产过程中产生的CO2被收集、贮存起来待用，当喷射过程中CO2升华排放到大气中时，并没有新的CO2产生，只是原来的CO2副产品被排放掉了。

干冰喷射清洗中，通过干冰造粒机制造坚实的干冰颗粒，这些干冰颗粒可以被马上用掉，也可储存于保温箱中备用。这些颗粒通常直径为3mm，长度为2.5mm-10mm。用这种方法，高压液体CO2从管道中喷出转化为雪状固体CO2，雪状CO2靠液压力通过模具挤出成干冰颗粒。

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