人们普遍认为，法国发明家Adrien-Jean-Pierre Thilorier（1790-1844）于1835年首次观察到干冰，他发表了该物质的第一份报告。在他的实验中，注意到当打开含有液态二氧化碳的大圆筒的盖子时，大部分液态二氧化碳迅速蒸发。这只留下容器中的固体干冰。1924年，Thomas B. Slate申请了一项商业销售干冰的美国专利。随后，他成为第一个使干冰成功的行业。在1925年，CO的这种固体形式被美国DryIce公司注册为“干冰”，因而得名。同年DryIce公司首次在商业上销售这种物质; 将其用于制冷目的。

替代名称“干冰”是一个注册商标的法国液化空气（英国）有限公司。它有时写成“卡冰”。