作为高密度干冰清洁球团生产设备制造商的先驱，TOOICE设备公司已参与干冰（固体二氧化碳，CO2）清洁行业十多年。四年多来，TOOICE高密度造粒机已经可用于干冰清洁行业。大约一年前，TOOICE推出了SP37B，这是一种新型干冰喷射装置，使TOOICE成为可升华介质，颗粒喷射，清洁系统的单一供应商。这种新型爆破装置是一种全气动，单排放软管装置。它将1/8英寸直径（或更小），高密度干冰颗粒插入高压推进剂气流中。干燥冰和推进剂流由鼓风箱控制和混合。从那里将混合物输送到喷嘴，在那里将颗粒加速到适当的喷射速度。当涉及撞击目标区域时，这些干冰颗粒具有足够的能量以通过干燥，磨蚀性接触有效地去除大多数表面涂层。

用于CO2清洁的亚稳态干冰颗粒虽然标记为“高密度”，但其密度低于交替的磨蚀性颗粒喷射介质。 另外，在接触目标表面后，它们返回到它们的平衡状态：过热气体状态。 目前使用的大多数喷砂介质是基于二氧化硅的，其具有尖锐的四面体分子结构。 二氧化硅晶体结构在断裂时将始终产生较小的原始晶体的锋利边缘复制品。 较大，较差的干冰颗粒在破碎时不具有与其不可升华的对应物相同的锋利边缘晶体结构。 实际上，在与目标表面接触时，干冰颗粒将塑性变形并破裂。 因此，与化学或研磨清洁系统相比，干冰清洁对敏感基材，工人和环境的危害较小。

干冰清洁系统部件包括：干冰颗粒供应源，非反应性推进剂气体源，颗粒和推进剂计量装置，以及介质输送和加速软管和喷嘴装置。 干冰清洁系统的操作参数包括：推进剂气体的选择，其压力和温度，质量流量，干冰颗粒尺寸和形状，以及加速喷嘴配置。 可以修改这些参数以适应不同的应用。 干冰清洁工业的发展将取决于对不同表面涂层和基材组合的及时数据获取这些参数的独立变化对清洁速率的影响。 利用这些数据，可以优化特定应用的清洁率。 在系统组件机械约束范围内对这些参数的适用调制范围的分析才刚刚开始。